“代码 28 该设备的驱动程序未被安装”，什么意思？ 编写电梯主板程序有市场吗

最近在用PLC（S7-1200）编写电梯的控制程序，有几个地方不太明白，请教一下大家？ 电机启动信号、上行接触器、下行接触器三个配合使用控制电梯的上下行。有一级制动接触器，二级制动接触器…上海新时达电梯主板烧写程序用什么软件？不是调试用的修...