导游机器人如何实现循迹功能 高校级循迹机器人比赛的主板是自己做的还是买的？

怎样制作循迹机器人 我看，还是买现成的编程机器人吧（主要考虑的是实现目标的算法，而不必制作硬件）。如果太痴迷于硬件，自己制作的话，双足机器人复杂了点，先从轮式入手吧。另外，电子的。酒店服务机器人i-so靠什么自动行走，循迹原理和导航原理？...