黑板升降控制装置的设计---[图，请教] 水中升降装置

谁认识图片中的升降装置叫什么名字，里面有丝杆。 称作螺旋升降结构，或螺旋升降器。它是将螺母固定，用丝杠移动实现升降的。想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？ 精度要求高的话，可以考虑用滚珠螺杆+步进电机，单片机控制方便而且精度高.设计一个...