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ADAMS机械系统动力学建模一般分为几个步骤? ithink 系统动力学建模
有关控制相关的一个小问题运动学建模和动力学建模有什么具体区别吗? 进行控制器设计的过程中,是不是知道二者其一就可以了呢?对于机器人来说,运动学建模、动力学建模与控制的关系:只有有了动力学模型才能去做控制,而这其中会需要运动学。ADAMS机械...
有关控制相关的一个小问题运动学建模和动力学建模有什么具体区别吗? 进行控制器设计的过程中,是不是知道二者其一就可以了呢?对于机器人来说,运动学建模、动力学建模与控制的关系:只有有了动力学模型才能去做控制,而这其中会需要运动学。ADAMS机械...