自适应波束算法 波束形成和空间谱估计有什么区别？

波束形成和空间谱估计有什么区别？ 小白看书看不太懂，感觉两个讲的差不多，但波束形成和空间谱估计又是阵列信号处理的两种主要方法，所以。远场（far-field）语音识别的主流技术有哪些？ 以amazon echo为首的一批智能硬件正在崛起，这...