机器人怎么确定位置 器人程式路径怎么确认？

机器人运动控制问题：在无视觉处理的情况下 怎么确定全局坐标和机器人的位置（用的dsp2407控制电机 c语言 你可以使用编码器来计算机器人位置，不过这个会随着机器人行走距离的增加而误差增大。最好再增加一个传感器来矫正。机器人抓取时怎么定位的...