刚体转动的运动学参数是 刚体转动的情况 做简谐运动的周期公式是什么？

刚体运动参数特点 楼上瞎J波答.刚体有平动和转动两种运动状态，平动3个自由度，转动3个自由度.要确定刚体的运动状态就需要6个参数.刚体转动的运动学参数以及力学参数各是什么？ 由角动量定理：力矩的方向 和 角动量变化率 的方向相同。与角速度方...