古代的航海家们是怎么导航的？ 古代航海如何确定位置

古代航海是怎么确定自己在海上什么位置的？而且下一次来还能到同一水域同一位置？ 楼上说的已经可以说是大航海时代的产物了，但楼主显然为的是大航海时代以前~古代的航海家们是怎么导航的？ 在现代造船业兴起以前，航海主要依赖水手极为宝贵的经验和一些简...