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自己写四轴飞控难度有多大?是个可完成的任务吗? ms5611气压计
ms5611和 bmp280的精度与采样速率的关系,定高是否还要加内环?内环选z轴加速度还是速度? 目前在调试bmp280,datasheet的0.2m精度静态状态下已达到,贴地下旋翼旋转后气压升高,高度测量误差有2m,…心电监护仪NIBP...
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