怎么控制气缸按一定的速度进行往返运动 气动让两个缸一直往复运动

有哪些机构能实现直线往复式运动？一、机械系统：曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构、凸轮机构 二、液压系统：液压缸 三、气动系统：气动缸有哪些机构能实现直线往复式运动？ 古代的木牛流马和木鸢，现代高端科技e68a8462616964757a6...