机构具有确定相对运动的条件是什么 请问机构具有确定运动的条件是什么

机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目机构具有确定运动的条件？ 机构具有确定运动的必要条件是：机构的起始构件（如曲柄）数应与它的活动度数相等.建议你看看《机械原理》的“机构的结构和运动学...