机构运动简图和自由度计算教案 平面机构自由度的计算公式？

平面机构自由度的计算公式？ 设平面机构有K个构bai件。除去固定构du件(机架），则zhi机构中dao的活动构件数为：版n＝K－1。在未用运动副联接之权前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有...