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圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 圆柱坐标系机器人
安川机器人坐标系的种类有哪些?坐标系的种类 对机器人进行轴操作时,可以使用以下几种坐标系:?工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型(1)优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。(2)缺点:是占据空间位置较...
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