求气动机械手的简单工作原理 气动机械手抓课程设计

工业机械手的抓取方式有哪几种？ 我已知的有1.用机械爪抓取目标物体，2.用吸盘负压吸取目标物体请教各位大神还有哪些机械手抓取方式，小弟…求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置...