圆柱坐标系单位矢量转换 直角坐标系的单位向量的叉乘运算怎么算?

直角坐标系的单位向量的叉乘运算怎么算？ 懂行列式麽？向量a=(x1，y1，z1)向量b=(x2，y2，z2)a叉乘b=i j k|x1 y1 z1|x2 y2 z2|i=(1，0，0)j=(0，1，0)0个鬼 应该是-k.自己算.各位大侠直...