什么情况下需要对伺服电机编码器进行调零？ 光电的编码器没玩过，但是磁电编码器我知道，调零的作用是告诉驱动哪个地方应该通最大电流，以此来达到最大转矩。什么样的编码器需要调零位？增量式的还是绝对值的？一般用什么方法？。 什么样的编码器需要调零位...
