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铰链四杆机构的运动特性分析毕业设计（论文）开题报告如何写 1.2 1.2 连杆机构的历史回顾和发展趋势 在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少。运动的作文...