火灾自动报警系统的使用年限是多久？ 火焰切割高度传感控制器

本人想制作一个灭火机器人，但不知如何才能检测火源个数并上报，以及用什么火焰传感器。望各位大神指导。亲，火焰传感器，老土了，用远红外摄像头，你的传感器只要接触到。火焰传感器的AO输出和DO输出，用哪个输出端接在单片机上都可以吗 ao模拟输出，...