发那科伺服编码器调零 FANUC发那科编码器线伺服反馈线a860-2000-t301接线方管脚定义

发那科伺服电机怎么找编码器磁极原点？ 有呀，2113就是伺服反馈编码器5261呀。伺服电机零位，也就是磁4102极原点，如果编码器的零位与伺服电机1653的磁极原点没有对齐或重合的话，就出现零位不准或零位漂移，伺服电机运行中会出现飞车、过流...