请问怎么学习ros的脚本语言 ros 脚本命令

请问怎么学习ros的脚本语言 恩 其实ROS的脚本基本就是他的命令集，官网有详细的介绍，我博客里也有转发 http：blog.sina.com.cnsblog_53902eeb0101msf8.html 都是英文的，如有什么问题欢迎留言提问...