制动噪声仿真模拟教程 PID调参的实用方法和经验有哪些？

PID调参的实用方法和经验有哪些？ 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。。。什么是所谓的混动汽车电机和电控技术？ 要讲混合动力汽...