惯性测量单元 原理 陀螺仪传感器和加速度传感器有什么区别?

惯性导航系统的原理与构成？ 惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置。惯性导航涉及力学、控制理论...