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方向余弦矩阵求解欧拉角是先计算欧拉角吗 余弦求欧拉角
为什么捷联惯导不用方向余弦法? 捷联惯导中常用四元数法。但是四元数法在高动态情况下有误差,需要等各种麻烦的补偿。现在嵌入式计算机计…飞行器是如何知道自身的姿态的? https:zh.wikipedia.orgwiki四元数 四元数维基htt...
为什么捷联惯导不用方向余弦法? 捷联惯导中常用四元数法。但是四元数法在高动态情况下有误差,需要等各种麻烦的补偿。现在嵌入式计算机计…飞行器是如何知道自身的姿态的? https:zh.wikipedia.orgwiki四元数 四元数维基htt...