我们在街边走时应该小心英文怎么说 我们是时候该走了用英文怎么说

我们走的时候用英语怎么说，急 When we go，(当我们走的时候）英语翻译 1.When shall we go2.When can we go home3.When shall we end the playing？跟我走用英文怎么说...