刚体的运动形式有哪些？不同运动形式的自由度是多少？如何求刚体上某点的速度和加速度 刚体运动的合成

点的合成运动与刚体平面运动的区别联系？ 点的合成运动用于两个构件上一个点（一般是两构件的接触或重合点）；而平面运动是一个刚体上的两个点.两种理论用到的分析速度和加速度的公式形式差不多，但表示符号不一样。这点很重要理论力学求解 只滚不滑的隐含...