滑动关节机器人运动学 robot是什么意思

求机械专业的翻译造纸机的？ 普通工业机械臂常被指出是一个机器人手臂，有链接和关节中所叙述的条款。机械手的特点，仿效人类手臂被称作机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？ 很多驱动器都不支持力矩控制模式，而且如果做纯动力学控制需要大量运算，控制...