二自由度气动机械手 四自由度气动通用机械手执行机构设计和四自由度气动通用机械手设计有区别么

要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么？ 机械手有多少种种类？ 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制。三自由度...