利用单片机制作自动调节水平的装置，大体思路怎样的？ 执行机构要根据你的平台的大小和要求来定，这个不难，减速电机或步进电机，转速比较低并且能控制正反转就行。主要是传感器，用电子陀螺仪的话更高级更好，但程序上做起来会比较麻烦。最简单的就是自己做...
