单片机步进电机正反转控制 求一个单片机控制步进电机正反转的程序，仅需可通过按键控制转动的角度，对转速等没有要求

如何用单片机控制步进电机的正反转，同时又有相应的灯亮，求那位大佬告知。 步进电机旋转是需要一定的脉冲序列的。比如四相步进电机有A+A-B+B-四根电机接线。如果要步进电机旋转起来就需要给这四根线一定的脉冲。电机正转时以正序列给以脉冲信号，电...