试述髋关节的构成与辅助结构 关节的主要结构和辅助结构？

比较肩关节和髋关节在构造（基本构造、辅助构造）、关节类型及运动方面的异同点. 肩关节：球窝关节，关节盂浅而小，有盂唇加深关节盂，关节腔宽大，关节囊薄而松弛，可做冠状面上的屈伸，矢状面的收展，垂直轴上的旋内旋外及环转运动髋关节：杵臼关节，髋臼...