质点系对质心的动量距定理的表达式 物理，求角动量定理公式？

证明质点系对质心的动量矩定理时为什么不能把所有项的系数都化为零， 第二项括号内为0，意义是相对于质心位置来说质点系的质心位置。为了帮助理解，可以将括号内除以总质量，在括号外乘以总质量。第四项是质点系相对于质心的角动量。关于动量矩定理的疑问？...