在做基于plc的气动机械手。可是在编程的时候步进电机控制的伸缩和上升下降不会动作。 气动机械手控制电路图

机械手气动原理图用软件什么画？操作流程也指导下 用CAD就可以画的，有的气动元件符号（dwg格式）网上有，可以下载下来用。我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有 机械手技术...