质点系功能原理表述正确的是 达朗贝尔原理

如何形象生动的解释虚功原理，虚力原理，虚位移原理 虚功原理是弹性力学中的一个普遍的能量原理，它可表述为：在弹性体上，外力在可能位移上所作的功等于外力引起的可能。什么叫质点系，质心系？还有啊，柯尼希定理是什么，拜托举个例子说明它怎么用 质点系...