滑动摩擦力的大小 max滑动关节参数

滑动摩擦力f的大小跟正压力成正比，即f=μFN.μ为动摩擦因数：与接触面的材料、粗糙程度有关.接触面的粗糙程度及接触面间的弹力有关.滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小.通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力.【俊狼猎英】团队...