身体上椭圆关节有哪些 人体一共有几处关节？

请问双轴关节有哪些？双轴关节意思是有两个轴吗？其实我对这方面的知识不是很懂，我可能就是好奇吧，但我就是想问双轴关节有哪些呢？我昨天上肢肘部和下肢膝部只能伸屈，有时候会出现异味，没有一点的精神，到医院做了一个全面的检查，医生说我的球窝关节有炎...