MATLAB 利用FMINCON进行优化设计时有两个非线性等式约束应该怎样求解 线性等式约束优化问题

如何用matlab求解非线性约束优化问题，对于非线性约束的优化问题，matla有个很好的函数fmico可以很容易解决。之前一个经验已经详细介绍了fmico的用法，下面通过一个例子来。matlab中aeq与beq还有vlb，vub是什么意思啊...