轨道的平衡装置是什么

神七伴星绕轨道舱圆周运行，那么与离心力平衡的向心力是什么？ 这个问题比较困扰，讨论一下很有必要。首先。这个小卫星应当没有动力。也就是说不会有什么反作用力作为动力来运行。其次，想到的就是万有引力。只是感觉上神七的质量不怎么大。不知道这个引力能...