圆柱坐标单位矢量 请问向量的外积用坐标怎样计算?

一个坐标变换问题，最好能直接告诉我矩阵 令A=矩阵Xx Xy XzYx Yy YzZx Zy Zz现坐标系的单位向量E=(e1，e2，e3)，其转置记为E'，A的三个单位向量为F=(X，Y，Z)，其转置为F'F'=AE'，A|≠0，则A有逆...