工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 圆柱坐标型机器人五自由度

工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）。求大神前辈请教，怎样根据所给参...