foc 编码器调零 目前主流云台的无刷电机控制原理是什么？

伺服电机正反转怎么控制的 伺服电机控制正反转有两种方式：1、正向脉冲、反向脉冲。(正走发正向，反走发反向)2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，。目前主流云台的无刷电机控制原理是什么？ 看到有带...