IMU惯性测量单元 惯性测量单元原理

三轴自稳云台的原理是什么呢？想自己设计实现一个，想知道尽量多的细节。？ 我目前自己了解到的是通过安装在云台上的六轴陀螺仪获取云台的姿态，通过pid来驱动电机保持云台的姿态，…如何控制多轴无人机保持悬停 自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的...