华大伺服电机编码器如何调零 小日本的伺服电机编码器为什么只有ABC相

伺服电机里面自带的编码器，但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？ 采用2113单独的伺服电机是一种半5261闭环控制方式。编码器内置伺服电机用于速度反4102馈1653和位置反馈。这是一种介于半闭环控制和全闭环控制之间的控制方...