从国外飞香港 不出关从海天码头到 福永码头 深圳机场赶下一程 如果有托运行李 怎么办？行李不是直挂的 香港海天码头到深圳机场码头

从深圳蛇口到海天码头（香港机场）是否不需要入境签证。我是去坐飞机 蛇口码头到香港海天码头的航线，据我所知是只有到香港坐飞机的人才能坐的（需要护照+有效签证+有效。能不能直接从深圳机场福永码头直接坐船到香港海天码头，乘坐过太平洋航空ED116...