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弹箭气动力参数辩识 PID调参的实用方法和经验有哪些?
一个稳定的控制系统需要多大的相位裕度?可以结合实际经验举例说明。 工程上一般要求伺服系统的相位裕度要大于30°,才能保证控制的稳定性和对扰动的抑制能力。但以我的经验来…时变参数是什么 时变参数(time-varying parameter)...
一个稳定的控制系统需要多大的相位裕度?可以结合实际经验举例说明。 工程上一般要求伺服系统的相位裕度要大于30°,才能保证控制的稳定性和对扰动的抑制能力。但以我的经验来…时变参数是什么 时变参数(time-varying parameter)...