三自由度气动机械手结构设计摘要 plc控制气动机械手设计的问题

三自由度机械手的三自由度机械手的基本形式 典型的横行式自动取料机械手，其运动由X，Y，Z3个相互垂直方向的直线运动组合而成，也称为三自由度平移机械手。(1)运动形式 横行式自动取料机械手的手臂结构与摇臂式机械手的手臂结构是类似的，所不同的是...