短行程 升降机构 哪位大神可以具体说一下投影仪的幕布自动升降的工作原理和内置的机构零件？

设计一个垂直升降机构，负载重量10Kg，行程500mm，速度每秒提升250mm左右。 用链，寿命长，力大，维修方便。请教设计一个精密升降台，行程50mm，往返每分钟500次。用什么机构最合理？谢谢！ 频率较高，行程不小。首推曲轴连杆机构。怎...