直角坐标系的单位向量的叉乘运算怎么算? 圆柱坐标系里的叉乘运算

只知道两向量坐标，怎样叉乘？ 向量的叉乘仍然是一个向量，而数乘的结果为一个数向量叉乘得到新向量的方向可用右手定则来判断若给定两个向量的坐标a=(a1，b1，c1)b=(a2，b2，c2)则向量a×向量b=i j k|a1 b1 c1|a2...