拉普拉斯变换……求下式的拉氏变换 ,求详细过程……………… 用拉普拉斯变换求系统的起始状态

控制系统进行拉普拉斯变换初始条件为什么是0 有初始状态要用单边拉普拉斯变换，要多几项，几阶系统需要几个初始值怎么求t的拉普拉斯变换，∫∞。te-stdt然后怎么算，各位天才回答详细点！ ^∫[0→2113+∞]te^(-st)dt(-1s)...