气动机械手plc图片 用三菱plc控制气动机械手，程序图怎么编？

求PLC控制气动机械手的应用实例 最好有图 不就是使用步进继电器配合位元件进行批量控制的吗，这个很简单那，不需要图的了求气动机械手气动控制系统plc控制面板图，怎么画？？？ h用三菱plc控制气动机械手，程序图怎么编？控制流程就这样，怎么编...