几何约球限制质点系 工程力学问题——约束 名词解释 点解？

工程力学问题——约束 名词解释 点解？ 对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束；若还限制运动速度，而且这个限制不能化为位置的有限形式，则称为运动约束或。运动学与动力学有什么区别啊？ 运动学与...